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磁力計(jì)

型號(hào)：QMC6308

核心優(yōu)勢：低功耗、抗干擾性強(qiáng)

作用：指南針

IMU

型號(hào)：QMI8658A

核心優(yōu)勢：姿態(tài)解算

作用：提供角度和運(yùn)動(dòng)趨勢